Automatisches Ladungsüberwachungs- und Batteriewechselsystem für elektrisch angetriebene Transportfahrzeuge

Automatic storage monitoring and battery exchange system for electrically driven transport vehicles

Système automatique de surveillance de capacité d'accumulation et d'échange de la batterie pour un véhicule de transport entraîné électriquement

Abstract

In a transport system with a travel track (3), electrically driven transport and handling vehicles (1, 2) are provided. These vehicles (1, 2) draw their drive energy from replaceable batteries (10, 13, 14) and are automatically controlled. The changing of discharged batteries for charged ones takes place after testing by means of the control with the aid of a battery exchange station (4). Both the battery exchange station (4) and the transport vehicles (1, 2) have, for this purpose, in each case one data processing device (17, 12, 22) for evaluating discharge data, travel path data, energy consumption data and battery data. The data processing devices (12, 22) of the transport vehicles determine for each travel order the necessary battery charge and compare this with the existing charge. In addition, the battery charge is monitored during the execution of the order. Normally only a portion of the nominal capacity of the batteries (10, 13, 14) is discharged and then recharged. At regular intervals, a charging cycle takes place with a recharging phase. The system prevents total discharging of the batteries (10, 13, 14) and permits the period of use of the batteries and the travel orders to be optimised. Batteries (10, 13, 14) which are no longer serviceable are detected and removed. <IMAGE>
In einem Transportsystem mit einer Fahrspur (3) sind elektrisch angetriebene Transport- und Handlingfahrzeuge (1, 2) vorhanden. Diese Fahrzeuge (1, 2) beziehen ihre Antriebsenergie aus auswechselbaren Batterien (10, 13, 14) und sie werden automatisch gesteuert. Der Austausch von entladenen Batterien gegen aufgeladene erfolgt nach Prüfung durch die Steuerung mit Hilfe einer Batteriewechselstation (4). Sowohl die Batteriewechselstation (4) wie auch die Transportfahrzeuge (1, 2) verfügen dazu je über eine Datenverarbeitungseinrichtung (17, 12, 22) zur Auswertung von Auftrags-, Fahrweg-, Energieverbrauchs- und Batteriedaten. Die Datenverarbeitungseinrichtungen (12, 22) der Transportfahrzeuge ermitteln bei jedem Fahrauftrag die notwendige Batterieladung und vergleichen diese mit der vorhandenen Ladung. Zusätzlich wird die Batterieladung während der Ausführung des Auftrages überwacht. Die Batterien (10, 13, 14) werden im Normalfalle nur um einen Teil ihrer Nennkapazität entladen und dann wieder aufgeladen. In regelmässigen Intervallen erfolgt ein Ladezyklus mit einer Nachladephase. Das System verhindert Tiefentladungen der Batterien (10, 13, 14) und ermöglicht eine Optimierung der Einsatzdauer der Batterien und der Fahraufträge. Nicht mehr einsatzfähige Batterien (10, 13, 14) werden erkannt und ausgeschieden.

Claims

Description

Topics

Download Full PDF Version (Non-Commercial Use)

Patent Citations (3)

    Publication numberPublication dateAssigneeTitle
    DE-3832840-A1March 29, 1990Ind Automation MikroelektronikTransportsystem mit batteriebetriebenen fahrzeugen
    EP-0315210-A1May 10, 1989Jecheskel DavidovitchComputerized electrical vehicle
    GB-2219151-ANovember 29, 1989Ullmann Ulo WerkBattery charging

NO-Patent Citations (0)

    Title

Cited By (60)

    Publication numberPublication dateAssigneeTitle
    CN-103094638-AMay 08, 2013北京空间飞行器总体设计部Method for ontrack deep discharging of cadmium-nickle storage batteries
    US-8246376-B2August 21, 2012Better Place GmbHElectrical connector with flexible blade shaped handle
    US-9312575-B2April 12, 2016Midtronics, Inc.Battery testing system and method
    WO-2009092343-A1July 30, 2009Ina FischerMethod for changing batteries in electric vehicles and battery changing station
    US-8674711-B2March 18, 2014Midtronics, Inc.Method and apparatus for measuring a parameter of a vehicle electrical system
    US-8754653-B2June 17, 2014Midtronics, Inc.Electronic battery tester
    US-8872516-B2October 28, 2014Midtronics, Inc.Electronic battery tester mounted in a vehicle
    US-9335362-B2May 10, 2016Midtronics, Inc.Battery tester for electric vehicle
    US-8164300-B2April 24, 2012Better Place GmbHBattery exchange station
    DE-102008026145-B4February 28, 2013Audi AgVerfahren zum Energiemanagement in einem Bordnetz eines Fahrzeugs, Bordnetz für ein Fahrzeug und Prüfsystem zum Prüfen eines Ladezustands einer Fahrzeugbatterie
    WO-2010075975-A2July 08, 2010Deutsche Post AgLadestation und verfahren zu ihrem betreiben
    US-8872517-B2October 28, 2014Midtronics, Inc.Electronic battery tester with battery age input
    US-8118147-B2February 21, 2012Better Place GmbHCable dispensing system
    US-9274157-B2March 01, 2016Midtronics, Inc.Battery tester for electric vehicle
    US-9201120-B2December 01, 2015Midtronics, Inc.Electronic battery tester for testing storage battery
    US-8517132-B2August 27, 2013Better Place GmbHElectric vehicle battery system
    WO-2010075974-A2July 08, 2010Deutsche Post AgPoste de charge et procédé pour le faire fonctionner
    US-9496720-B2November 15, 2016Midtronics, Inc.System for automatically gathering battery information
    US-8963550-B2February 24, 2015Midtronics, Inc.System for automatically gathering battery information
    WO-2010075978-A2July 08, 2010Deutsche Post AgCharging station and method for operating same
    WO-2012001281-A1January 05, 2012Renault S.A.S.Station de remplacement de batteries electriques de vehicules automobiles
    US-8493022-B2July 23, 2013Midtronics, Inc.Automotive vehicle electrical system diagnostic device
    WO-2010075977-A1July 08, 2010Deutsche Post AgMoyen accumulateur comprenant une mémoire de données et poste de charge
    DE-102009001213-A1September 02, 2010Robert Bosch GmbhVerfahren zur Verwaltung einer Energieversorgung
    US-8674654-B2March 18, 2014Midtronics, Inc.In-vehicle battery monitor
    FR-2963766-A1February 17, 2012Renault SaMethod for operating charging system to charge high-voltage battery for supplying power to driving engine of e.g. electric motor vehicle, involves implementing diagnostic phase of battery before and/or after and/or during charging battery
    US-9244100-B2January 26, 2016Midtronics, Inc.Current clamp with jaw closure detection
    DE-102008063436-A1July 01, 2010Deutsche Post AgLadestation und Verfahren zu ihrem Betreiben
    WO-2011153419-A3September 27, 2012Midtronics, Inc.Maintenance de bloc-batterie d'accumulateurs pour véhicule électrique
    US-8013571-B2September 06, 2011Better Place GmbHBattery exchange station
    DE-102008063438-A1July 01, 2010Deutsche Post AgSpeichermedium und Verfahren zu seinem Betreiben
    US-5525890-AJune 11, 1996Sony CorporationBattery unit and battery energy billing method
    EP-0686257-A1December 13, 1995Amerigon, Inc.Energie-management-system für fahrzeuge mit begrenztem energiespeicher
    US-8704483-B2April 22, 2014Midtronics, Inc.System for automatically gathering battery information
    EP-0575864-A2December 29, 1993Hans Dr. Baer, Daniel Flueckiger, Hirsbrunner, Eduard, Dr., Steimer, GailMethod and device for energy supply
    WO-2013011692-A1January 24, 2013Kabushiki Kaisha Toyota JidoshokkiSystème de mise à jour d'information de batterie
    KR-20160141880-ADecember 09, 2016도이체 포스트 아게로딩 스테이션 조작방법
    US-9255955-B2February 09, 2016Midtronics, Inc.Method and apparatus for measuring a parameter of a vehicle electrical system
    US-8006793-B2August 30, 2011Better Place GmbHElectric vehicle battery system
    US-9851411-B2December 26, 2017Keith S. ChamplinSuppressing HF cable oscillations during dynamic measurements of cells and batteries
    DE-102008063437-A1July 01, 2010Deutsche Post AgLadestation und Verfahren zu ihrem Betreiben
    DE-102008026145-A1December 03, 2009Audi AgMethod for energy management in main power supply of vehicle, involves connecting vehicle battery to main power supply of vehicle having control unit for managing energy supply of vehicle battery
    FR-2858799-A1February 18, 2005Peugeot Citroen Automobiles SaProcede de montage d'une batterie et robot manipulateur associe
    US-8454377-B2June 04, 2013Better Place GmbHSystem for electrically connecting batteries to electric vehicles
    US-9052366-B2June 09, 2015Midtronics, Inc.Battery testers with secondary functionality
    EP-0575864-A3June 01, 1994Baer Hans, Daniel Flueckiger, Hirsbrunner Eduard, Steimer GailMethod and device for energy supply
    DE-102008063440-A1July 01, 2010Deutsche Post AgLadestation und Verfahren zu ihrem Betreiben
    US-9588185-B2March 07, 2017Keith S. ChamplinMethod and apparatus for detecting cell deterioration in an electrochemical cell or battery
    US-9018958-B2April 28, 2015Midtronics, Inc.Method and apparatus for measuring a parameter of a vehicle electrical system
    US-9425487-B2August 23, 2016Midtronics, Inc.Monitor for front terminal batteries
    DE-102012018508-A1March 14, 2013Daimler AgBauteil mit einem Transponder zur Überwachung und Verfolgung des Bauteiles und Vorrichtung zur Anordnung eines solchen Bauteiles
    FR-2962095-A1January 06, 2012Renault SaStation de remplacement de batteries electriques de vehicules automobiles
    EP-0583906-A1February 23, 1994Sony CorporationAkkumulatoreinheit und Verfahren zur Berechnung von Batterie-energiekosten
    US-8738309-B2May 27, 2014Midtronics, Inc.Battery pack maintenance for electric vehicles
    US-7993155-B2August 09, 2011Better Place GmbHSystem for electrically connecting batteries to electric vehicles
    US-8035341-B2October 11, 2011Better Place GmbHStaged deployment for electrical charge spots
    DE-102005057706-B4January 17, 2008Audi AgVorrichtung zur automatisierten Montage von Fahrzeugen
    US-9229062-B2January 05, 2016Midtronics, Inc.Electronic storage battery diagnostic system
    US-8958998-B2February 17, 2015Midtronics, Inc.Electronic battery tester with network communication
    US-9419311-B2August 16, 2016Midtronics, Inc.Battery maintenance device with thermal buffer